question procédure administrative

j'ai un petit problème, je ne comprends pas la différence entre la demande incident de l'art R631-1 et le mécanisme de l'intervention de l'art R632-1
si quelqu'un pouvait éclairer ma lanterne, merci d'avance

en fait j'avais déjà posé la question l'an dernier
je ne m'en rappelais même pas, un an après j'ai toujours le même problème